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Der dreidimensionale Manipulator ist so konzipiert, dass er auf der Grundlage des zweidimensionalen Manipulators eine vertikale Achse hinzufügt, die darauf abzielt, die für den Stanzprozess erforderliche Bewegung des Materials in vertikaler Richtung aufzunehmen.
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Der dreidimensionale Manipulator von KINGLAN ist eine servogesteuerte Automatisierungslösung für den automatischen Werkstücktransfer in der Metallstanzproduktion. Durch das Hinzufügen einer vertikalen Z-Achse zum herkömmlichen zweidimensionalen Manipulator bietet der 3D-Manipulator eine größere Flexibilität beim Heben, Senken, Übertragen und Positionieren von Werkstücken zwischen Stanzstationen.
Dieser dreiachsige Manipulator wurde für automatisierte Stanzanwendungen entwickelt und kombiniert X-, Y- und Z-Achsenbewegungen mit einem SPS-gesteuerten System und Touchscreen-Bedienung. Das System trägt dazu bei, Materialhandhabungsprozesse zu automatisieren, sich wiederholende manuelle Vorgänge zu reduzieren und die Konsistenz der Stanzproduktion zu verbessern.
Ein dreidimensionaler Manipulator, auch 3D-Manipulator oder dreiachsiger Stanzmanipulator genannt, ist eine automatisierte Transfervorrichtung, die zum Bewegen von Werkstücken innerhalb einer Stanzproduktionslinie verwendet wird.
Im Gegensatz zu einem herkömmlichen zweidimensionalen Manipulator, der hauptsächlich horizontale Transferbewegungen ausführt, kommt bei einem dreidimensionalen Manipulator eine vertikale Z-Achse hinzu. Diese zusätzliche Achse ermöglicht dem Greifer das Heben und Senken von Werkstücken, wodurch sich das System für Anwendungen eignet, bei denen vertikale Bewegungen und eine flexiblere Positionierung erforderlich sind.
Ein typischer 3D-Manipulator verwendet Servomotoren, Präzisionsübertragungskomponenten, Sensoren und ein SPS-Steuerungssystem, um die Bewegung des Werkstücks mit der Stanzpresse zu koordinieren.
Zu den Hauptbewegungen gehören:
X-Achse: Horizontale Bewegung und Werkstücktransfer
Y-Achse: Vorwärts- und Rückwärtsbewegung
Z-Achse: Vertikales Heben und Senken
Greifer: Hält und übergibt das Werkstück
SPS-Steuerungssystem: Koordiniert den Manipulator mit dem Produktionsprozess
Durch diese Konfiguration eignet sich der 3D-Manipulator für automatische Be-, Entlade- und Transfervorgänge in der Stanzautomatisierung.
Der dreidimensionale Manipulator arbeitet durch koordinierte Bewegung seiner drei Achsen.
Während des Prägevorgangs greift der Greifer das Werkstück an der vorgesehenen Position ab. Anschließend bewegen die servoangetriebenen Achsen das Werkstück entlang der programmierten Transferbahn, bevor es präzise an der nächsten Position platziert wird.
Das SPS- und Touchscreen-Steuerungssystem koordiniert die Bewegung und den Produktionsablauf des Manipulators. Mithilfe von Sensoren können Greif- und Werkstückzustände erkannt werden, wodurch die Betriebsstabilität verbessert und Übertragungsfehler reduziert werden.
Ein typischer Arbeitszyklus umfasst:
Der Manipulator erhält den programmierten Bewegungsablauf.
Der Greifer nähert sich dem Werkstück.
Das Werkstück wird sicher gegriffen.
Die X-, Y- und Z-Achsen bewegen das Werkstück in die gewünschte Position.
Das Werkstück wird in die nächste Prägestation eingelegt.
Der Greifer kehrt in die programmierte Position zurück.
Der Zyklus wiederholt sich automatisch.
Dieser automatisierte Transferprozess reduziert den Bedarf an manueller Werkstückhandhabung und trägt zu einem konsistenteren Stanzproduktionsprozess bei.
1. Die Stromquelle besteht aus einer Reihe unabhängiger Servomotoren. Der mit der Kurbelwelle der Presse ausgestattete Encoder gibt ein Winkelsignal aus und wird an das Steuersystem übertragen, um die Funktion des Synchronbetriebs mit der Presse zu erreichen.
2. Der dreigliedrige Manipulator verfügt über einen Schaltkreis zur Erkennung von Fehlerzuführungen, um die Sicherheit der Matrize und der Maschine zu gewährleisten.
3. Der Hauptrahmen hat eine geschweißte Struktur, jede Achse wird von einer Präzisionskugelumlaufspindel angetrieben und die Positionierungsgenauigkeit ist hoch.
4. Das Zuführsystem kann einen Drei-in-Eins-Zuführer, einen Schwingzuführer oder einen Doppelstapelzuführer verwenden.
5. Verwirklichen Sie eine automatische Produktion, erhöhen Sie die Betriebssicherheit, erhöhen Sie die Produktionskapazität, stabilisieren Sie die Produktqualität und reduzieren Sie fehlerhafte Raten und Kosten wirksam.
6. Nehmen Sie ein SPS- und Touch-Mensch-Maschine-Schnittstellensteuerungssystem an und können Sie überwachen
Winkel im Betrieb und anormaler Zustand. Verschiedene im Stanzprozess benötigte Parameter können über die Mensch-Maschine-Schnittstelle eingegeben, geändert und angepasst sowie einfach eingestellt und gewartet werden.
Modell | 3D-Serie |
Fahrmodus | Vollservo |
Betriebsmodus | Zentrale Bedienplattform (Touchscreen) |
X-Achsen-Hub (Links-Rechts-Vorwärtsbewegung) | 300 mm (anpassbar) |
Y-Achsen-Hub (Greifen) | 100 mm (anpassbar) |
Z-Achsen-Hub (Heben) | 100 mm (anpassbar) |
Präzise Zuführung | ±0,20 mm |
Max. Greifgewicht | 5kg |
Greiferkennung | Näherungssensor und Vakuumerkennung |
Greifmodus | V-förmiges Spannfutter und bogenförmiges Spannfutter |
Externer Strombedarf | 3P AC380V |
Betriebsrhythmus | Max: 15–30 Mal/Minute (je nach spezifischer Leitungskonfiguration) |
Beobachten Sie den dreidimensionalen Manipulator im Betrieb, um seine dreiachsige Bewegung, das automatische Greifen und den Werkstücktransferprozess zu verstehen.
Das Arbeitsvideo kann zeigen, wie der Manipulator seine X-, Y- und Z-Bewegungen während eines automatisierten Stanzvorgangs koordiniert.
Sehen Sie den 3D-Manipulator in Aktion
Der dreidimensionale Manipulator kann für den automatisierten Werkstücktransfer und die Materialhandhabung in einer Vielzahl von Metallstanzanwendungen eingesetzt werden.
Der Manipulator kann den Transfer gestanzter Werkstücke zwischen verschiedenen Vorgängen automatisieren und so die wiederholte manuelle Handhabung reduzieren.
Zur Unterstützung beim Be- und Entladen sowie beim Werkstücktransfer kann ein 3D-Manipulator in automatisierte Stanzprozesse integriert werden.
Die dreiachsige Bewegungskonfiguration eignet sich für Produktionslinien, in denen Werkstücke zwischen mehreren Stanzstationen transportiert werden müssen.
Der Manipulator kann als Teil einer automatisierten Stanzlösung zur Herstellung von Metallkomponenten und Strukturteilen eingesetzt werden.
Bei der Produktion von Hardware und Metallkomponenten kann der automatisierte Transfer dazu beitragen, die Produktionskonsistenz zu verbessern und den manuellen Handhabungsaufwand zu reduzieren.
Der 3D-Manipulator kann in Stanzgeräte und andere Automatisierungskomponenten integriert werden, um einen stärker automatisierten Produktionsablauf zu schaffen.
Die Wahl zwischen einem zweidimensionalen und einem dreidimensionalen Manipulator hängt von den Bewegungsanforderungen des Prägeprozesses ab.
Besonderheit | 2D -Manipulator | 3D -Manipulator |
Horizontale Übertragung | Ja | Ja |
Vorwärts-/Rückwärtsbewegung | Ja | Ja |
Vertikale Z-Achse | NEIN | Ja |
Vertikales Heben | Beschränkt | Ja |
Dreidimensionale Positionierung | Beschränkt | Ja |
Komplexe Übertragungswege | Beschränkt | Bessere Flexibilität |
Mehrplatzautomatisierung | Geeignet | Geeignet |
Anwendungsflexibilität | Standard | Höher |
Ein 3D-Manipulator ist besonders nützlich, wenn der Stanzprozess ein vertikales Anheben oder eine flexiblere Positionierung des Werkstücks erfordert.
Wenn Ihre Produktionslinie unterschiedliche Werkzeughöhen, komplexe Transferanforderungen oder vertikale Werkstückbewegungen aufweist, bietet ein dreidimensionaler Manipulator möglicherweise eine größere Flexibilität als ein herkömmliches 2D-Transfersystem.
Jede Stanzproduktionslinie hat unterschiedliche Anforderungen. Werkstückabmessungen, Gewicht, Matrizenanordnung, Transferstrecke und Produktionsgeschwindigkeit können sich auf die erforderliche Manipulatorkonfiguration auswirken.
KINGLAN kann den dreidimensionalen Manipulator entsprechend Ihren Produktionsanforderungen konfigurieren.
Zu den möglichen Überlegungen zur Anpassung gehören:
Hub der X-Achse
Hub der Y-Achse
Hub der Z-Achse
Werkstückabmessungen
Werkstückgewicht
Greiferkonfiguration
Übertragungsdistanz
Anordnung der Stempelstation
Erforderliche Betriebsgeschwindigkeit
Produktionsprozess
Um einen geeigneten 3D-Manipulator zu empfehlen, geben Sie bitte Ihre Stanzmaschinenspezifikationen, Werkstückinformationen und Produktionsanforderungen an.
KINGLAN konzentriert sich auf Stanzgeräte und Automatisierungslösungen für Metallumformanwendungen.
Der dreidimensionale Manipulator soll Folgendes bieten:
Automatisierte Bewegung über drei Achsen
Vollservoantrieb
SPS- und Touchscreen-Steuerung
Präzise Werkstückübergabe
Flexible Achskonfiguration
Automatisiertes Greifen und Erkennen
Anpassbare Lösungen für verschiedene Prägelinien
Für Kunden, die die Stanzautomatisierung verbessern möchten, kann ein 3D-Manipulator zusammen mit anderen Stanz- und Zuführgeräten in ein umfassenderes Produktionssystem integriert werden.
