Einführung des stanzenden mechanischen Roboterarms
Das Stempeln mechanischer Roboterarm gehört zu den Industrierobotern und ist eine spezielle Anwendung von Industrierobotern in der Stanzproduktion.In der Roboter-Stanzautomatisierungslinie, als Hauptbestandteil des automatischen Fördersystems, erledigt der Roboter hauptsächlich die Arbeit des Blechentstapelns, des automatischen Be- und Entladens jeder Presse, des Blechtransports und -drehens usw. zum Ersetzen die schwere und gefährliche manuelle Bedienung.Der mechanische Roboterarm sorgt für die Nachverfolgung und Verriegelung der Presse durch das Steuerungssystem und vervollständigt die Bewegungssteuerung, die Überwachung des Pneumatik- und Vakuumsystems sowie den Sicherheitsschutz des Roboters.
Die konkrete Auswahl des Roboters basiert auf: Die Tragfähigkeit des Roboters wird durch das Gewicht des Werkstücks und des Endpickers bestimmt;Der Arbeitsbereich des Roboters wird anhand des Abstands zwischen den Pressen bestätigt.Wenn der Arbeitsbereich des Roboters die Anforderungen für den Einsatz nicht erfüllen kann, erwägen Sie die Verwendung des Endverlängerungsarms des Roboters oder das Hinzufügen der Roboter-Bewegungsschiene, um den Arbeitsbereich des Roboters zu erweitern.Schließlich stellen Sie die Bewegungsparameter des Roboters entsprechend den technischen Leistungsanforderungen wie der Produktionsgeschwindigkeit ein.
Picker- und Vakuumsystem
Der Endpicker ist der Endeffektor des Roboters zum Greifen des Werkstücks.Da es sich bei dem Werkstück um ein dünnwandiges Blech handelt, eignet es sich zum Greifen durch Vakuumadsorption.Der Vakuumsauger ist an der Auslegerhalterung aus hochfestem Legierungs- oder Kohlefasermaterial angeordnet.Die Anzahl der Saugnäpfe und deren Anordnung richten sich nach dem jeweiligen Werkstück.Und der Saugnapf ist mit einem Vakuumerkennungssensor ausgestattet, der das Vakuum im Saugnapf erkennt, um festzustellen, ob das Werkstück an Ort und Stelle ist oder nicht und ob das Werkstück während der Handhabung herunterfällt.Der Aufbau des Endpickers hängt von der Form des Werkstücks ab.Daher müssen unterschiedliche Werkstücke und unterschiedliche Stationen mit unterschiedlichen Endpickern konfiguriert werden.
Um zu verhindern, dass das Werkstück während der Hochgeschwindigkeitshandhabung aufgrund eines Ausfalls des Vakuumsystems herunterfällt, wird überlegt, zwei unabhängig arbeitende Vakuumerzeuger zu verwenden, um ein redundantes Vakuumsystem zu bilden, und die Saugnäpfe der beiden Vakuumsysteme sind Selbst wenn ein System ausfällt, kann der Roboter das Werkstück immer noch greifen und das Risiko von Unfällen verringern.
Zentrierstation
Während des Ladevorgangs muss der Laderoboterarm das Blech genau in der Pressform positionieren, daher muss das Werkstück vor der Zuführung vorpositioniert werden.
Entsprechend ihrem Funktionsprinzip kann die Zentrierstation in Schwerkraftzentrierstation und automatische Zentrierstation unterteilt werden.Die Schwerkraft an der Zentrierstation beruht auf dem Gewicht des Blechs selbst, um die Positionierung auf der geneigten Werkbank zu erreichen.Diese Zentrierstruktur ist einfach, allerdings sind für unterschiedliche Blechgrößen unterschiedliche Roboterprogramme erforderlich;Die automatische Zentrierstation übernimmt den Schrittmotor, der die auf den vier Seiten der Zentrierstation verteilten Anschläge antreibt, um die präzise Positionierung des Werkstücks zu realisieren.Vor der Produktion wird ein manueller Teach-in-Vorgang für unterschiedliche Blechformate durchgeführt und die Position der Stopper durch den vom Schrittmotor getragenen Encoder erfasst.Im Produktionsprozess können unterschiedliche Werkstücke durch die Auswahl unterschiedlicher Programme automatisch positioniert werden.Der Aufbau und die Steuerung sind komplizierter als der Schwerpunkt, aber der Laderoboter benötigt nur einen Satz Programme.
Duales Materialerkennungsgerät
Um zu verhindern, dass der mechanische Roboterarm das Doppelmaterial erfasst, ist am Endpicker des Roboters ein Erkennungssensor zur Doppelmaterialerkennung installiert.Der Dual-Material-Erkennungssensor besteht aus einem Verbindungsteil, einem Sensor, einer Feder und einem Vakuumspannteil.Nachdem der Roboter das Werkstück greift, wird das Vakuumspannfutter unter Einstellung der Feder fest am Blech befestigt, um sicherzustellen, dass der Sensor vertikal und nahe am Blech ist.Der Sensor verwendet einen Ultraschallsensor und sein Funktionsprinzip besteht darin, dass die Dicke des Blechs durch Ultraschallerkennung geprüft und durch Vergleich mit der Dicke des Blechs voreingestellt wird, um zu prüfen, ob das doppelte Material erkannt wird, und das Beurteilungsergebnis in eingegeben wird die Robotersteuerung.
