Übersicht über den zweidimensionalen Manipulator
Das Gerät wird von einem NC-Servomotor angetrieben, der mit einer Übertragungsstange ausgestattet ist, auf der eine spezielle, für das Werkstück geeignete Vorrichtung montiert ist, um den synchronen Transport des Werkstücks zwischen den Mehrstationen-Matrizen in der Pressenlinie zu realisieren und so eine hohe Effizienz Produktionszwecke.Der Manipulator mit zwei Gliedern ist für die Anordnung mit einer einzelnen Presse und mehreren Stationen geeignet.Das Material wird von der Seite der Form durch ihre beiden Arme festgeklemmt, die nicht die Höhe der Matrizenöffnung der Pressmaschine einnehmen.Der Hub des Pressschlittens kann erheblich reduziert werden und die Zeit für das Einzelprägen wird erheblich verkürzt.Der zweidimensionale Manipulator eignet sich am besten für Hochgeschwindigkeitspressen.Die Geschwindigkeit ist hoch und der Servoantrieb an beiden Enden muss beim Spannen hochsynchronisiert sein.
Technische Parameter (Maschine kann individuell angepasst werden)
| Modell | 2D-Serie | |||
| Vorwärtshub (X-Achse) mm | 0-200 | 0-250 | 0-300 | 0-400 |
| Öffnungs- und Schließhub (Y-Achse) mm | 0-100 | 0-120 | 0-150 | 0-150 |
| Minimaler Innenbereich der Übertragungsstange (X-Achse) mm | 260 | 290 | 320 | 350 |
| Max.Betriebsgeschwindigkeit*1 Apm | 60 | 55 | 50 | 45 |
| Max.Übertragungslast kg | 20 | 25 | 30 | 35 |
Zweidimensionale Manipulatorfunktionen
1. Der automatische Materialheber ist dafür verantwortlich, das Material einzeln anzuheben, um die Aufnahme durch den Roboter zu erleichtern.
2. Die servogetriebene X-Achse mit horizontaler Bewegung nach links und rechts ist für den Material- und Produkttransfer verantwortlich.
3. Die von einem Schrittmotor angetriebene Z-Achse führt eine vertikale Bewegung aus und ist für die gesamte Auf- und Abbewegung des Roboters verantwortlich.
4. Das Steuerungssystem ist für die Automatisierung der gesamten Anlage und Pressmaschine verantwortlich.
